| name | image | Average flow (m³/s) | basin (m²) | Height (m) | origin location | mouth location | Length (m) | latitude (°) | longitude (°) | canyon | Map |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Aiuruoca River |  | Rio Grande | -21.4544000000 | -44.4442000000 | Map | ||||||
| Canoas River (São Paulo) | Rio Grande | -20.2166666667 | -47.2333333333 | Map | |||||||
| Ingaí River | Rio Grande | -21.1666666667 | -44.8666666667 | Map | |||||||
| Jacaré River (Minas Gerais) | Rio Grande | -21.0500000000 | -45.2666666667 | Map | |||||||
| Paulo Diniz River | Rio Grande | -19.8833333333 | -50.1833333333 | Map |