| nombre | Magnitud absoluta | Afelio (m) | Argumento del perigeo (°) | fecha Descubierto | Excentricidad | longitud del nodo ascendente (°) | Inclinación orbital (°) | Periodo orbital (h) | Velocidad orbital (m/s) | Perihelio (UA) | Semieje mayor (UA) | Discoverer | número |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ceres | 3 | 01/01/1801 | 0 | 11 | 3 | Giuseppe Piazzi | 1 | ||||||
| Pallas | 4 | 28/03/1802 | 0 | 35 | 3 | Heinrich Wilhelm Olbers | 2 | ||||||
| Juno | 5 | 01/09/1804 | 0 | 13 | 3 | Karl Ludwig Harding | 3 | ||||||
| Vesta | 3 | 29/03/1807 | 0 | 7 | 2 | Heinrich Wilhelm Olbers | 4 | ||||||
| Astraea | 7 | 08/12/1845 | 0 | 5 | 3 | Karl Ludwig Hencke | 5 |